中華民國台灣協助犬協會主旨在訓練協助犬針對人類社會之特殊輔助需求與服務身心障礙人士及特定團體而特別組訓的專業犬隻。
協助犬專指導盲犬(Guide Dog)、導聾犬(Hearing Dog)、肢障輔助犬(Service Dog)等服務身心障礙人士的專業犬隻。本文所指服務定義:為視覺障礙者提供行動協助、為聽覺障礙者提供聲音來源提示及警示、提供其他身心障礙人士日常生活協助以促進生活機能。
本會為促進對於弱勢團體之服務與關懷以及社會均衡的發展與提昇,特別結合相關大學院校、學術團體、專業犬隻訓練機構、專業犬隻訓練人員及熱心公益之民間人士與團體成立本協會,共同為提昇身心障礙者福利、宣揚愛護動物尊重生命的理念、並為增進我國國際人權形象而努力。